有关系统最佳的控制效果，下列说法正确的有（）。

A.衡量控制器参数是否最佳，需要规定一个明确的反映控制系统质量的性能指标；

B.作为系统整定的性能指标，它应能综合反映系统控制质量，同时又便于分析与计算；

C.系统的良好控制效果一般要求包括：瞬时响应的衰减率（以保证系统具有一定的稳定性储备）、 尽量减小余差、最大偏差和过渡过程时间；

D.只有采用理论计算整定法才能得到系统的最佳控制效果，而工程整定法却难以得到，这是因为应用工程整定法时难以获取被控过程的数学模型。