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提问人:网友154336271 发布时间:2022-09-27
[多选题]

当需要进入机器人运行轨迹范围内的其他设备作维护和调试且需时较长时,为防止机器人被误起动,造成人身伤害,可通过以下来确认作业人员安全()

A.在显眼处挂维修标识牌警示

B.防护门联锁装置处锁定

C.关闭机器人控制电柜电源,并上锁

D.作业人员随身携带示教器

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第1题
关于安全防护措施及职业危害因素防护,以下说法错误的是()

A.通过Touch Panel进行密码管控,杜绝人员误操作造成的人身伤害

B.当设备处于运行状态时不可打开设备门,恢复设备自动运行时,必须将设备门关闭,严禁设备开门时自动运行

C.紧急停止按钮当将要出现设备、产品损伤或人员伤害时,按下钮停止设备动作

D.在设备运行时当人员或其他物体进入光栅感应范围内,只要人员防护得当,设备没有必要停止当前动作

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第2题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行()运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
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第3题
工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

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第4题
【判断题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
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第5题
对机器人岗位安全操作规程叙述正确的是()

A.按照作业指导书,对设备/夹具进行点检

B.开机前需要绕工作站一周,确认无异常后,方可作业

C.未正常生产前,进入工作站,可以不从安全门进入

D.严禁打开控电柜

E.当遇到紧急情况时,可以按下急停按钮

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第6题
编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹。()
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第7题
A3类施工计划是指()
A.在车站、主变电所、OCC 范围内,影响正线行车设备运行的施工

B.在正线、配线,不需要开行工程车、电客车的施工

C.不需要开行电客车、工程车,但需要进入车场线路限界内,或影响接触网、信号等设备运行,或在车场线路限界外3 米内种植乔木、搭建相关设施等影响行车的施工

D.大面积影响客运、影响正线消防设备正常使用的设施维护检修施工、达到一级动火作业的施工

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第8题
直线摆动的插补指令是(MOVEDW),表示机器人运行一条直线摆动轨迹。()
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第9题
关节动作是将机器人移动到指定位置的基本的移动方法,其运行轨迹不确定。
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第10题
【判断题】根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path 10后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
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第11题
以下有关设备内作业的说法错误的是()。 A.进入设备前,必须将待检修设备与其他设备进
以下有关设备内作业的说法错误的是()。

A.进入设备前,必须将待检修设备与其他设备进行安全隔离,并置换、清洗干净

B.在进入设备前30min必须取样分析,严格控制可燃气体、有毒气体浓度及氧含量在安全指标范围内,分析合格后才允许进入设备内作业。如在设备内作业时间长,也不再需要分析了

C.设备内作业前要切断设备的电动和照明电源,并挂上“有人检修、禁止合闸”的牌子

D.设备内作业,必须设专人进行监护,并与设备内人员保持有效的联系

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