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提问人：网友zhaoyehu
发布时间：2022-01-07
[主观题]
【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。
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A.机器人本体
B.装配工具
C.控制柜
D.装配工作台
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第4题
工业机器人按坐标形式分类为:
A.点位型；连续轨迹型
B.串联机器人；并联机器人
C.直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型
D.装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人
第8题
按机械结构坐标形式，机器人可分为（)。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关
按机械结构坐标形式，机器人可分为()。
A直角坐标式机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节式球面坐标机器人
