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(请给出正确答案)
提问人:网友yoyo_pig
发布时间:2022-01-07
[单选题]
微分先行控制方案与常规PID控制方案相比具有的特征有()。
A.将微分环节放到反馈通道中;
B.微分环节的输出信号包括了被控参数及其变化速度值;
C.将微分环节的输出信号作为测量值,输入到PI调节器中;
D.微分先行控制方案比PID控制方案的超调量要小一些。
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