在用户程序中调用PID子程序时，应在“Output”处输入PID控制量的输出地址。

在用户程序中调用PID子程序时，应在“PV_I”处输入过程值（即反馈值）的模拟量输入地址。

在用户程序中调用PID子程序时，应在“Setpoint_R”处输入给定值，此处可输入给定值的变量地址（VDxx，可从PID符号表中查找），或者直接输入给定值常数，该常数应是一个0.0-100.0的实数。

在用户程序中调用PID子程序时，必须用SM0.0来使能PID，以保证它的正常运行。

某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务： （1）每200ms中断一次，执行中断程序； （2）在中断程序中完成对AIW0的采集、转换及归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。

在s7-200程序中调用向导生成的PID子程序时，EN端应该怎样被驱动？

系统中，变频器的频率给定是数字量，来自于PID子程序的输出值。

可编程序控制器在采用模拟控制时（)。

可编程序控制器在采用模拟控制时（）。

利用SLPC编写如下程序，被控变量接到模拟量输入通道X2，实行单回路PID控制，并将输出送到通道Y2。

增量式数字PID控制器的输出为前后两次控制量的（）