直角坐标法是比较熟悉的方法，其优点是个坐标是正交的，相互点积为0，可在计算中列具体方程。但本书

所研究的点往往作曲线运动，一般其运动轨迹及其速度大小是已知的，实际上就已知了以后要学到的法向加速度。在求解其加速度时，若采用直角坐标描述法，加速度要假设为ax,ay,az三个未知量（），而这样的假设将会出现更多的未知量。在分析复杂运动，本书往往要用点的加速度合成定理，而该定理的加速度，特别是相对加速度往往要表示成法向和切向加速度，才方便分析计算。故该法不常用。而弧坐标法描述方法的法向加速度为已知，只有切向加速度未知，未知量变少，简化计算，这样就可方便应用加速度合成定理