题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友肖文娟
发布时间:2022-01-07
[判断题]
RefPosition点是一个安全位置,机器人在这一位置时通常是远离工件和周边的机器。()
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A、工业机器人、农业机器人、医疗机器人、军事机器人
B、操作机器人和移动机器人
C、轮式机器人、履带式机器人、腿足式机器人、躯干式机器人
D、陆地机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人
算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.
数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.
接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.
结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"
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