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提问人：网友lhyljy 发布时间：2022-01-07

[单选题]

用三点法示教用户坐标系时，Y方向点表示在（）平面上的一点

A.XOY

B.YOZ

C.XOZ

D.以上都对

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ABCD

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第1题

下面关于过点K作平面平行于直线AB，哪种判断是正确的

A、(a)、(b)正确

B、(c)、(d)正确

C、(a)、(d)正确

D、(b)、(c)正确

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第2题

工具坐标系的设定方法有( ).

A、三点法

B、四点法

C、直接输入法

D、六点法

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第3题

绕X、Y、Z轴旋转角分别用字母（）表示。

A、W P R

B、R W P

C、W R P

D、P R W

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第4题

以下是用户坐标系作用（）。

A、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。

B、确定工具进给方向，方便工具位置调整。

C、确定参考坐标系。

D、确定工作台上的运动方向，方便调试。

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第5题

世界坐标系的原点位置一般定义在J2轴所处水平面与J1轴交点处， Z轴向上，X轴向前，Y轴按左手规则确定。

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第6题

工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于最后一个运动轴或连接法兰的中心。

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第7题

用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的关节坐标系。

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第8题

用户坐标系需要在编程前先进行自定义。

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