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提问人：网友stonelk 发布时间：2022-01-06
[单选题]

消防管网分为J4和J6两个系统，其中J6为（）。

A.低压消防水

B. 常压消防水

C. 高压消防水

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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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第1题
消防管网分为J4和J6两个系统，其中J6为（)。

A.低压消防水

B.常压消防水

C.高压消防水

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第2题
机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油（）
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第3题
在六轴机器人中，以下哪些轴组成了手腕（）。

A.J3

B.J5

C.J4

D.J6

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第4题
J4、J5、J6为（)，主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。

A.定位关节

B.定向关节

C.定姿关节

D.定态关节

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第5题
点击“Jog”，运动按钮旁出现下图“J1、J2、J3、J4、J5、J6”标志后，可以进行世界坐标系运动操作。（)
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第6题

型号为LR Mate 200iD/4S的机器人，其（）工作范围最大，为-360到+360°

A.J1

B.J3

C.J6

D.J4

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第7题
J1、J2、J3是机器人的定位关节，机器人手腕的位置主要由这三个关节决定；J4、J5、J6为定向关节，主要用于改变手腕姿态。（）

此题为判断题(对，错)。

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第8题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第9题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第10题
按铁路测量技术规则规定：用J6级经纬仪测水平角，两个半测回之较差不超过（）。

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