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(请给出正确答案)
提问人:网友MrISPM
发布时间:2022-01-07
[单选题]
对势场力进行饱和处理时为什么要采用保方向饱和函数?()
A.没有原因,专家经验
B.保方向能保证多旋翼飞向目标航路点
C.保方向能保证多旋翼姿态稳定
D.保方向饱和函数不仅能对向量的模进行饱和处理,还能保证向量的方向不变,这样能保证饱和处理后的向量能保持原有的方向特性
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