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提问人:网友michelle101
发布时间:2022-01-07
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B.工具的姿态与工件坐标系的方向一致。
C.机器人的轴配置:轴 1 和轴 4 位于 90-180 °,轴 6 位于 0-90 °。
D.附加逻辑轴 a 和 b 的位置以度或毫米 表示
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