CAN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 mC

AN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。 ②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息（）。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。 基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。