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提问人：网友babykick
发布时间：2022-01-07
[主观题]
串级控制系统能克服调节对象的纯滞后，在串级控制系统中，有纯滞后的对象应放在____。
A、主回路
B、副回路
C、主、副回路
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第6题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
A. 主控制器一般选择PI控制规律
B. 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C. 副控制器一般采用P控制规律
D. 副控制器必要时引入适当的I作用
