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提问人:网友lpm0526 发布时间:2022-01-07
[主观题]

为消除大林(Dahlin)算法中的振铃现象,应设法找出造成振铃现象的因子(z=-1附近的极点),令该因子中的z=1。根据终值定理,这样处理会影响输出的稳态值。

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第1题
试分析PID控制器、Smith预估控制器和大林算法之间的相互关系。
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第2题
在串级控制系统中,主控制器一般选择PI或PID控制器,副回路一般选择PID控制器。
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第3题
在Smith纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中,控制器D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数来设计。
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第4题
前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式,它比反馈控制要及时得多。
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第5题
模糊逻辑是二值逻辑的直接推广,是对经典二值逻辑的模糊化(无限多值逻辑)。
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第6题
模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机和输出清晰化接口四个部分。
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第7题
计算机控制系统中的被控对象包括 、实验装置、仪器仪表等。

A、生产过程

B、机械装置

C、机器人

D、以上均有可能

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第8题
计算机控制系统的 就是连续信号f(t)通过采样开关后,转变为脉冲序列f*(t)的过程。这个过程相当于模拟信号f(t)被理想采样开关产生的脉冲序列调制。

A、迭代过程

B、采样过程

C、恢复过程

D、保持过程

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第9题
计算机控制系统是由计算机参与并作为 的自动控制系统。

A、核心环节

B、辅助环节

C、监视环节

D、检测环节

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第10题
若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列, 采样周期为T且足够小,则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为_____________、_____________、_____________。

A、KPTD /T,0,0

B、0,KPTD /T,0

C、KPTD /T,1,0

D、KPTD /T,1,1

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