题目内容
（请给出正确答案）
有一直流闭环调速系统，其调速范围为1500-150r/min，静差度S≤5%，试问：
(1)系统允许的转速降为多少？
(2)若开环系统的静态转速降是80r/min，则闭环系统的开环放大倍数应为多少？
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A.闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多
B.同一n0开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要大得多
C.当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围
D.闭环系统必须设置放大器
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速nmax=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度为多少？若把该系统组成闭环系统，使新系统的静差度为5%，试问闭环系统的开环放大倍数为多少？
提示：调速范围D是不变的。
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