冲压模的种类有哪些？指出各自的特点及应用范围。

A. 拉深凹模圆角半径太大

B. 拉深间隙过大

C. 拉深凸模圆角半径太小

D. 压料力太小

A、大于封头内直径

B、等于封头内直径

C、没有关系

A. 表面粗糙度

B. 材料塑性差

C. 弯形圆角半径

D. 材料太软

A、落料

B、弯曲

C、拉深

D、翻孔

x_o(t)=2e^-t-te^-t

试求系统的闭环传递函数和开环传递函数。