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提问人：网友lixin080108 发布时间：2022-01-07
[判断题]

对于涂装机器人而言,其 TCP 一 般设置在喷枪的末端中心,且在涂装作业中,高速旋杯喷枪的端面要相对于工件涂装工作面以任意轨迹运动（）

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第1题
【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。
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第2题
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
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第3题
机器人喷涂系统中,空气喷枪需要控制的参数包括()。
A、油漆流量

B、雾化空气

C、矫形空气

D、旋杯转速

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第4题
关于建筑搬运机器人 TCP 点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处， 而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（ ）
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第5题
【单选题】机器人的TCP点指的是什么？

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第6题
机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。( )

此题为判断题(对，错)。

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第7题
圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
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第8题
【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和 的坐标系。
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第9题
弧焊机器人的末端执行器是（）。

A. 焊钳

B. 焊枪

C. 切割炬

D. 喷枪

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