在异步电动机直接转矩控制调速系统中有磁链调节器和转矩调节器，磁链调节器通常采用怎样的控制方式？转矩调节

A. 如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高

B. 如励磁电流恒定，负载增加则转速降低

C. 电磁调速电动机的自然机械特性是软特性

D. 采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性，转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿

A. 把测量电位器向垂直方向转动

B. 把测量电位器向水平方向转动

C. 把反馈电仪器向垂直方向转动

D. 把反馈电位器向水平方向转动

给定滤波器传递函数

图6-9电流环结构图

比例-积分控制器传递函数

反馈环节传递函数

试按三阶最佳工程设计法确定参数K_c、τ和T₂。

A. 4mA；

B. 20mA；

C. 不能确定；

D. 初始值。

A、转速超调

B、电流保持在最大值

C、转速最大值

D、反馈

在直流电动机的速度控制电路中，反馈信号V_f是由速度传感器反馈到(  )。

A．CNC  B．速度调节器

C．电流调节器  D．PWM调制器

A. 可编程序控制器

B. 工控机

C. 普通PC机

D. 单片机