A、当偏距为0,曲柄存在的条件: 连杆>=曲柄;滑块导向槽足够长。
B、偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是:机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。
C、曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
D、滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A,为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件,则滑块C运动到两个极限位置时,原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零。
7图7(a)和(b)是缝纫机针杆传动机构的两种设计方案,工作构件是针杆3,是曲柄滑块机构1-2-3的输出构件,曲柄1的旋转可以实现针杆的上下运动。由于工作过程中需要改变针杆3的摆角,两种方案分别在曲柄滑块机构上并联了偏心盘凸轮机构4-5和摆动导杆机构4-5-6。两种方案的组合机构都具有两个自由度,图7(a)所示方案的原动件分别为曲柄1和凸轮4,通过调整偏心凸轮的偏心距,可以改变针杆3的摆角;图7(b)所示方案的原动件分别为曲柄1与曲柄6,曲柄6通过摆动导杆机构可以调整针杆3的摆角。设计该类机构时,一般需要按照输出构件的复合运动要求绘制运动循环图,根据运动循环图确定两主动构件的初始位置,并且要协调两个主动构件的运动,以实现针杆3上下往复移动和摆动的复杂平面运动规律。
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