工业机器人的手部也叫称 ,由驱动机构、 和手指三部分组成,是一个独立的部件,具有通用性

A、机柜

B、驱动系统

C、计算机

D、气动系统

A. 伺服装置

B. 控制装置

C. 驱动装置

D. 操作机

E. 传感机

A．控制器

B．传感器

C．驱动器

D．示教器

A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A．John de Mol

B．Martijn Krabbé

C．Wendy van Dijk

D．Marco Borsato

十七大报告指出，坚持“以人为本”，促进社会全面进步和人的全面发展，是构建社会主义和谐社会的重要内容。构建和谐社会，必须坚持以人为本，就是始终把最广大人民的根本利益作为党和国家一切工作的出发点和落脚点，实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益，不断满足人民日益增长的物质文化需要，做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享，促进人的全面发展。运用政治常识，分析说明如何发挥党在构建和谐社会中的作用