关于安全门的基本功能，以下哪几项是正确的。（)。

A、安全门具有障碍物的检测及处理功能

B、可以从门头指示灯、PSC柜了解安全门运行状态、报警信息

C、可对发生故障的门机进行隔离旁路，进行隔离维修

D、安全门开关门控制优先级从高到低依次为：手动解锁，安全门专用钥匙手动操作(就地级)、PSL操作(站台级)、安全门与信号联锁控制(系统级)

E、安全门具有障碍物故障报警功能