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质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。
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，其初角速度为
，方向垂直纸面向里．关于定滑轮的运动的判断，下列说法中正确的是： 
A、定滑轮始终做顺时针的匀加速转动
B、定滑轮始终做顺时针的变加速转动
C、定滑轮开始做顺时针的匀减速转动，后来做逆时针的匀加速转动
D、定滑轮开始做顺时针的变减速转动，后来做逆时针的变加速转动
如图所示，一质量为m圆柱体沿倾角为
的斜面滚下，圆柱体与斜面之间的摩擦系数为
。为使圆柱体沿斜面做纯滚动，
的最大值为( )
A、
B、
C、
D、
A、系统运动过程中，三角块与圆轮之间的摩擦力对系统不做功；
B、系统运动过程中，三角块与圆轮之间的摩擦力对系统做功；
C、系统水平方向动量守恒
D、动系固连在三角块上，动点取圆轮轮心点C，动点的绝对加速度中科氏加速度项等于零；
一质量为m、半径为R的均匀圆柱开始时以角速度
绕其对称轴旋转，现将其轻轻放在水平桌面上释放，如图所示。已知圆柱与桌面之间的滑动摩擦系数为
，则在圆柱开始作纯滚动之后
A、圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向同向
B、圆柱所受的静摩擦力的方向与其前进方向反向
C、圆柱所受的静摩擦力为零
D、条件不足，无法判定
【单选题】一质量为m半径为R的均匀圆柱体，从倾角为
的斜面上由静止开始无滑动地滚下，则摩擦力为（）。
A、
B、
C、
D、
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旋转，一面以速度 
平移（ 
）。设滑动摩擦系数 
与速度无关，则圆盘受到的阻力为（）。
