如图所示结构由AB，CD, DE, BF4个杆件铰接组成。求支座C的约束力。

A、A

B、B

C、C

D、D

A、a

B、b

C、c

D、d

如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，CD=2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀=0时，盘簧无变形。求：(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时，ω与φ₀。的关系;(3)当ω为常数时，C，D处的约束力;(4)在ω为常数时，杆AB微振动的频率。

图示结构由AB和CD两部分组成，中间用铰C连接。求在均布荷载q的作用下饺支座A的约束力。

图示结构由 AB和CD两部分组成，中间用饺C连接。求在均布荷载q的作用下铰支座A的约束力。