下面关于对串级控制系统中主回路和主参数的设计与选择，描述正确的有（）。

A.应考虑选择与控制质量有单值关系的参数作为主参数；

B.可按照单回路控制系统的设计原则设计主回路；

C.主回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动；

D.所选主参数应有足够的灵敏度，且工艺合理、易实现。