张某于15岁上高中时，其父为他买了一辆高级摩托车，价值2万元。张某自高中二年级起，因迷上网吧，消费过大，先后向同学借钱，不得已将摩托车以5000元的价格卖给刘某。张父发现张某不骑车上学，经追问才知道张某将该车卖给刘某，于是，张父找到刘某，提出张某尚未成年，不能擅自出卖摩托车，要求刘某将车返还。刘某认为，买卖摩托车为双方自愿，且价格公平合理，买卖有效。为此，双方发生争执。张父诉至法院，主张买卖无效，要求刘某返还摩托车。本案中，张某与刘某之间的摩托车买卖合同效力如何？