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提问人：网友154336271 发布时间：2022-11-04
[单选题]

库卡机器人2轴机械零点时轴角度为多少（）

A.-20°

B.-120°

C.110°

D.-90°

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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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更多“库卡机器人2轴机械零点时轴角度为多少（）”相关的问题
第1题
KR16机器人A1轴标定零点，其实际旋转角度为多少度？
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第2题
进入菜单：“显示—实际位置”，查看机器人位置时，以下哪一项不能被查看到（）

A.机器人轴角度

B.机器人电机角度

C.机器人当前TCP在当前基坐标系下的位置

D.零点探针位置

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第3题
机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（)装置。

A.机械准星

B.编码器

C.控制器

D.内部存储器

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第4题
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是（)

A.0，90，0，0，-90，0

B.0，-90，180，0，90，0

C.0，90，90，90，-90，90

D.90，0，0，0，-90，0

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第5题
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点
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第6题
单独校准机器人3轴零点时，可以不考虑其他各轴的位置。（)
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第7题
什么是机器人的零点标定？

A.为机器人每一个轴都标定一个基准位置

B.为机器人每一个轴都标定一个0度。

C.将编码器的零度赋给机器人

D.为机器人的世界坐标系给定一个原点

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第8题
要求一个6轴机器人的第1关节用3秒钟有初始角50°移动到终止角80°。假设机器人从静止开始运动，最终停在目标点上，计算一条3次多项式关节空间轨迹的系数，确定第1、2、3秒时的关节角度、速度和加速度。
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第9题
库卡机器人零点校准方式（）

A.千分表

B.EMD

C.参考

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第10题
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。（)
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第11题
要求一个6轴机器人的第3关节用4秒钟有初始角20°移动到终止角80°。假设机器人从静止开始运动，抵达目标点时速度为5度/秒。计算一条3次多项式关节空间轨迹的系数，绘制出关节角度、速度和加速度曲线。
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