工业机器人的安全装置有____________、________________、_______________。

工业机器人对设备的损害分为哪类：

A、对电力传输的损害

B、对自己本体的损害

C、对气泵的损害

D、对周边自动化生产线设备的损害

工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范

A、本人、他人

B、设备

C、环境

D、电力传输系统

防误型开关柜装设了防止电气误操作和保障人身安全的闭锁装置，即（）。①防止误分、误合短路器②防止带负荷误拉、误合隔离开关③防止带电误挂接地线④防止带接地线误合隔离开关⑤防止人员误入带电间隔

A. ①②④⑤

B. ②③④⑤

C. ①②③④

D. ①②③④⑤

B．模块化层次化的控制器软件系统

C．机器人的故障智能诊断与安全维护、网络化机器人控制与优化决策技术

D．以上都是

紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。

制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。

创建工具坐标系采用N点法时，N常取4，4点可以随意设置。

工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。

如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。