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(1)若离散时间信号反馈系统的开环系统函数表达式为
其中极点
(1)在z平面画根轨迹图;
(2)求为保证系统稳定的K值范围.
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若离散时间信号反馈系统开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求使系统稳定的K值范围。
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)求各条渐近线与实轴之交角;(2)求各渐近线交点值;(3)画出根轨迹.
信号时域抽样与重建 已知
,连续时间信号
的频谱为
，如题11图所示，离散序列
的频谱为
。 (1) 试写出和的关系； (2) 若抽样角频率
时，试画出抽样后离散序列的频谱。 (3) 若抽样角频率，抽样后所得离散序列能否恢复连续时间信号，说明原因。
A.若离散因果系统函数H(z)的全部极点在z平面的左半平面，则系统稳定
B.离散时间系统函数H(z)极点均在单位圆内，则系统频率响应函数存在
C.离散因果时间系统函数H(z)极点均在单位圆外，则系统稳定
D.离散时间系统函数H(z)的收敛域包含单位圆，则系统不稳定
已知单位反馈系统的开环传递函数为
。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益
为何值时，系统的阻力比
是
，并求此时系统的特征根
设单位反馈系统的开环传递函数为
试求： （1）k取何值，系统方能稳定。 （2）若k=10，单位斜坡函数输入时该系统的稳态误差；
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，求： （1）计算
的周期； （2）若用抽样间隔
s 对
的表达式。
，若激励信号
，则响应中基波和二次谐波分量的幅度之比为（）。
,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为
