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提问人:网友shuxinmiao
发布时间:2022-06-27
[主观题]
系统的传递函数方框图为图(题5.5),K和a取何值时,系统将维持以角频率ω=2 s^-1的持续振荡?答:由
系统的传递函数方框图为图(题5.5),K和a取何值时,系统将维持以角频率ω=2 s^-1的持续振荡?
答:
由已知条件知,系统一定存在一对共轭纯虚根,。由方框图得,系统的特征方程为
其Routh表如下:
显然,只有当Routh表中s1行的元素全为零时,该特征方程才会有一对共轭纯虚根。
令,而其辅助方程为
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