题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友cljwgh
发布时间:2022-01-07
[主观题]
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
简答题官方参考答案
(由简答题聘请的专业题库老师提供的解答)
查看官方参考答案
A.因长时间出现偏差或偏差较大,计算出的控制量很大,超出D/A转换器所能表示的数值范围,所以出现积分饱和现象;
B.当控制量达到饱和后,闭环控制系统相当于被断开;
C.可以采用积分分离法实现积分饱和抑制;
D.可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制;
E.可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制;
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!