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提问人:网友cyzxlx 发布时间:2022-01-07
[单选题]

卡尔曼滤波算法可以用于()

A.状态估计

B.状态预测

C.状态平滑

D.系统辨识

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1天前
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1天前
匿名网友[40.***.***.107]选择了 B
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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更多“卡尔曼滤波算法可以用于()”相关的问题
第1题
卡尔曼滤波估计的特点有( )

A、无偏估计

B、最小方差估计

C、实时性高

D、适用于所有实际系统

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第2题
卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的。
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第3题
在进行卡尔曼滤波算法之前要检查( )

A、系统是否可观

B、系统是否可控

C、系统初值选取是否正确

D、系统模型是否线性

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第4题
假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为a,则需要计算 个Sigma点。
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第5题
Vibpro系列电控箱体为了达到减小输出力信号的相位误差、降低输出力信号畸变的目的,控制系统采用了最优控制技术和先进的卡尔曼滤波器的设计。( )

此题为判断题(对,错)。

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第6题
对于()特性不完全了解的复杂估计问题,工程上可用一些近似计算方法来处理,常见的有基于局部线性化思想的广义卡尔曼滤波器、贝叶斯或极大后验估值器和可以根据滤波过程的历史知识自动修改参数的自适应滤波或预报技术等。

A.实测系统或对动态系统

B.非线性系统或对动态系统

C.线性系统或对动态系统

D.统计系统或对动态系统

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第7题
自适应自动舵中,能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是:()

A. 辨识装置

B. 卡尔曼滤波器

C. 最佳控制器

D. 增益调节器

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第8题
( )是根据不同材料体系、工艺的电池其静止开路电压与 SOC 的对应关系来计。
A.开路电压法

B.放电法

C.神经网络法

D.卡尔曼滤波法

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第9题
卡尔曼滤波估计的特点有( )

A、无偏估计

B、最小方差估计

C、实时性高

D、适用于所有实际系统

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第10题
加速度计测量姿态角的特点有( )

A、动态响应慢,测量噪声小,无累积误差

B、动态响应快,测量噪声大,有累积误差

C、动态响应慢,测量噪声大,无累积误差

D、动态响应慢,测量噪声小,有累积误差

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