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直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？
(1)若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象(试从TL=O和TL=TN两种情况加以分析)？
(2)当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？
提示：电机有一定的剩磁。
A.降低交流电动机电源电压
B.切除交流电源,在定子绕组通入直流电流
C.对调定子绕组任意两出线端
D.转子绕组中串入三相对称电阻
一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩TN=0.0334N·m，额定转速nN=3000r/min，额定功率PN=10W，额定电枢电压UaN=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1.1A，额定励磁电流IfN=0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0.0167N·m时，试求：
(1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩；
(2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ust min；作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ust min时的机械特性。
某笼型异步电动机技术数据为：
拖动TL=0.8TN的恒转矩负载运行。求：
(1)电动机的转速;
(2)若降低电源电压到0.8Uv时电动机的转速;
(3)若频率降低到0.8fN=40Hz，保持Elf1不变时电动机的转速。
在保持TL不变的情况下，试利用人为特性分析定子电压降低或转子电阻增加时，电动机的转速是增加还是减小。
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