A.衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°~60°相位裕量,8~20dB幅值裕量
C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
A.衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°~60°相位裕量,8~20dB幅值裕量
C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
(a)画出下列频率应的伯德图:
(i)1+(jω/10)
(ii)1-(jω/10)
(b)求出并画出频率响应为(a)中的(iv)和(vi)的系统单位冲激响应和阶跃响应。
由(iv)所给出的系统常称为非最小相位系统,而山(vi)所表征的系统称为最小相位系统。对应于(iv)和(vi)的单位冲激响应分别称为非最小相位信号和最小相位信号。比较这两个系统的伯德图可见,它们有相的模特性;然而,系统(iv)的相位值要大于系统(vi)的相位值。
我们也能看到这两个系统在时域特性上的差异。例如,最小相位系统的单位冲激响应比非最小相位系统有更多的能量集中t=0附近:另外,(iv)系统的阶跃响应的初始值和随t→c时的渐近值有相反的符号,而对于系统(vi)则不是这样。
最小相位系统和非最小相位系统的重要概念可以推广到比在这里讨论的简单一阶系统更为一般的线性时不变系统中,而且对这些系统独特性质的描述可以比现在所做的更为详尽。
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