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提问人：网友Chenshan2019
发布时间：2022-01-07
[多选题]
工业界对安全运动控制（SafeMC)系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（)。
A.电机运行进行了全状态的安全冗余监控，与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理
B.最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置
C.安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全I/O、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等
D.满足SIL安全等级。以集成安全技术的工业实时以太网EthernetPOWERLINK为通信总线,连接安全逻辑模块以控制相应的安全I/O模块
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