以下哪种传感器常用于测量电机转角？（)

A.转速大小

B.温度变化

C.直线位移

D.角度位移

A.电容传感器

B.霍尔传感器

C.电涡流传感器

D.角编码器

A.速度传感器

B.压力传感器

C.位移传感器

D.加速度传感器

A.超市商品重量

B.人的体重

C.咖啡灌装过程的重量

D.桌子的承重

,包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成,伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作;支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件;转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息,以方便操作者进行目前状态判断,防止误操作导致机器人损坏（）。 转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性,主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作,如1000deg/s的匀速转动,正弦波形转弯运动等。另外,转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩,而是通过试验台的传感器获得,由试验台控制计算机根据具体试验需求发出,根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力

A.直流测速发电机

B.交流测速发电机

C.步进电机

D.磁脉冲传感器

A.横摆率传感器

B.横向加速度传感器

C.转向盘转角传感器

D.汽车加速度传感器