当没有观测量，或者观测量失效时，卡尔曼滤波的迭代过程能否继续执行？

A.当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差

B.卡尔曼滤波算法是递推的

C.卡尔曼滤波有连续和离散两种算法

D.将模型误差视为白噪声处理

A.不能

B.能

C.依具体情况而定

D.不清楚

在一组等精度观测中，当被观测量的真值无法得知时，()就是被观测量真值的最可靠值。

A.真值

B.绝对值

C.算术平均值

D.最小值

GPS技术目前广泛采用的基本观测量有（）。

A. 码相位观测量

B. 载波相位观测量

C. 码相位观测量和载波相位观测量

D. 空间相位观测量

A.无迹卡尔曼滤波

B.中心差分卡尔曼滤波

C.经典卡尔曼滤波

D.粒子滤波

下列说法正确的是()。

A.在测量视密度后，应马上或同时测量观温

B.在测量视密度前，应马上测量观温

C.在测量视密度后，再测量观温

D.在测量视密度的同时测量观温

误差传播定律是描述直接观测量的中误差与直接观测量函数中误差之间的关系。()

A.相互独立

B.具有一定相关性

C.存在误差传递

D.间接观测量