机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

A.没有局部自由度

B.没有虚约束

C.有复合铰链

D.不能确定运动状态

A.没有局部自由度

B.没有虚约束

C.有复合铰链

D.不能确定运动状态

A.是具体情况而定

B. 局部自由度

C. 复合铰链

D. 虚约束

A.机构中的活动构件数n = 4

B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D.机构自由度计算结果应为F = 2

A.是具体情况而定

B.局部自由度

C.复合铰链

D.虚约束

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

A.图a机构中的二副杆DE连接引入1个虚约束，计算F =1

B.图a机构中的二副杆DE连接引入的约束为实际约束，计算F =0

C.图b机构中DE二杆组成的II级组未引入虚约束，故F =1

D.图a和图b所示两机构中均无局部自由度

E.图b机构中D为复合铰链

A.虚约束

B.局部自由度

C.复合铰链

D.真约束

A.1，1

B.2，1

C.0，1

D.1，0