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提问人：网友154336271 发布时间：2022-10-19
[判断题]

（）YL-235A机械手悬臂气缸使用的是双作用单出单杠气缸，手臂气缸和推料气缸使用的是双作用单出单杆气缸，旋转气缸使用的是叶片式摆动气缸

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第1题
（）YL-235A设备传送带上的推料气缸都是双作用单出单杠气缸
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第2题
薄型气缸的轴向尺寸比标准气缸有较大的减小，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，是一种省空间气缸。YL-335B的加工单元的冲压气缸、输送单元抓取机械手的提升气缸都有行程短和气缸轴向尺寸小的要求，因此都选用了薄型气缸。但所选的薄型气缸径向尺寸较大，要求进气气流有较大的压力，因此所使用的气管直径比其他略大，YL-335B中一般气缸使用气管的直径为4mm，但薄型气缸使用气管的直径为6mm。
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第3题
对于抓料机械手机构而言，它的初始状态是装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于收缩状态
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第4题
机械手搬运机构的气动回路中,气动控制元件是 个 电磁换向阀及8个 ;执行元件是 气缸、 气缸、 气缸及 ;辅助元件是气动二联件及
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第5题
机械手的升降和左右移动是由（）驱动气缸来实现的。

A.节流阀

B.电磁阀

C.开关

D.接触器

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第6题
机械手装置各个执行机构是

A.A提升台气缸

B.B手爪伸出气缸

C.C气动摆台

D.D手指气缸

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第7题
机械手放料动作是（摆动气缸只在分拣单元时需要动作，故此处的放料不包括旋转动作）伸出-下降-松开夹紧-延时-缩回。
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第8题
输送单元抓取机械手装置如下图所示，请写出机械手装置以下各部件的功能。 （1）气动气缸功能： （2）伸缩气缸功能： （3）回转气缸功能： （4）提升气缸功能：
输送单元抓取机械手装置如下图所示，请写出机械手装置以下各部件的功能。 （1）气动气缸功能： （2）伸缩气缸功能： （3）回转气缸功能： （4）提升气缸功能：
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第9题
下列装配单元的初始位置正确的是

A.挡料气缸处于伸出状态

B.顶料气缸处于缩回状态

C.伸缩气缸处于伸出状态

D.装配机械手的升降气缸处于提升状态

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第10题
镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
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第11题
输送单元提升气缸用于驱动整个机械手的提升和下降。
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