某汽车自适应巡航（acc）系统测距传感器采用连续调频波（fmcw）毫米波雷达，如下图。已知fmcw毫米波续调频波周期为t、调频带宽为δf，传递速度为c，发射波和反射毫米波的频差为if。 试分析： （1）该acc测量前车距离的原理。 （2）写出两车距离r的表达式。