题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友xiejienet
发布时间:2022-01-07
[主观题]
数字PID控制器的微分项为什么要加低通滤波?
简答题官方参考答案
(由简答题聘请的专业题库老师提供的解答)
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A.PID控制器的微分控制器前串联一阶惯性环节
B.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节
C.PID控制器的后串联一阶惯性环节
D.PID控制器的后串联一阶微分环节
A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;
B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;
C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;
D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
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