若系统的传递函数在左半s平面有P个极点，且奈奎斯特曲线对（-1，j0）点包围的次数为N，则闭环系统稳定的主要条件是：Z=N+P=0。

设为奈奎斯特曲线,和分别为对应的开环对数幅频和对数相频特性曲线，则穿越点左侧负实轴的次数的代数和等于 。

A、穿越线的次数的代数和

B、穿越线的次数的代数和

C、在的频率范围内，穿越线的次数的代数和

D、在的频率范围内，穿越线的次数的代数和

A.正虚轴

B.负虚轴

C.正实轴

D.负实轴

设一阶系统和二阶系统闭环传递函数分别为取，调节时间分别为，则 （多选）正确。

A、当时,

B、当时,

C、当时,

D、当时,

已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c1(s)、G_c2(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L₀和L₁、L₂所示。并设G₀(s)、G_c1(s)、G_c2(s)都没有右半平面的零、极点。现用G_c1(s)和G_c2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出G_c1(s)G₀(s),G_c2(s)G₀(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。