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提问人：网友baixuefei 发布时间：2022-01-07

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实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合

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第1题

实际中，刚体的坐标变换是平移坐标变换和镜像坐标变换的组合（）

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第2题

机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（）

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第3题

派克变换是一种（)A回归变换B平面变换C坐标变换

派克变换是一种()

A回归变换

B平面变换

C坐标变换

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第4题

以下（）几何变换矩阵必须采用齐次坐标才能完成运算

A.旋转变换

B.平移变换

C.比例变换

D.错切变换

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第5题

齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。

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第6题

、栅格地图坐标变换过程中，下列选项中，说法不正确的是

A.RMS是用来评价变换误差的

B..重采样不属于坐标变换的过程

C.几何变换不可以进行坐标变换

D..控制点其实是用来提取变换参数的

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第7题

下列哪个变换矩阵代表对像素坐标进行平移变换（)

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第8题

1 ————的物理模型称之为刚体 2 工业机器人坐标变换分为（）、（）和（）三种

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第9题

假设（x,y)是原始图像的像素点坐标，（x’,y’)是对图像进行变换得到的新图像的像素点坐标，该变换过程是（）

A.图像镜像

B.图像旋转

C.图像放大

D.图像缩小

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第10题

设坐标系B相对于坐标系A做平移变换,其原点在坐标系A中的坐标为 ,点P在坐标系B中的坐标为 ,则点P在坐标系A中坐标是

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