双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如会出现，如何消除振铃？

大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。

A、闭环系统，相同

B、闭环系统，不同

C、开环系统，相同

D、开环系统，不同

被控对象的传递函数为

采样周期T=1s，要求：

(1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u(k);

(2)采用大林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。

此题为判断题(对，错)。

A.由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成

B.结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求

C.只对一个被控参数（被控量）进行控制的单闭环反馈控制系统

D.适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合

A.前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响

B.前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的

C.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的

D.在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出

A.被控对象的特性。

B.闭环时间常数。

C.采样周期。

D.纯滞后时间的大小。