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提问人:网友154336271 发布时间:2022-11-07
[判断题]

要使双足机器人正常行走,需要将两边的腿连接在对应相同的位置()

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第1题
患者,男,65岁。因"腰腿痛伴间歇性跛行2年,加重2个月"入院。患者2年前开始出现下腰痛,逐渐出现双下肢疼痛麻木和发胀感,右下肢明显,行走约1000m后需停下休息。保守治疗无效。近2个月感腰腿痛及麻木感加重,行走约150m即需蹲下休息,并出现双下肢无力感。骑车不受限制,可上楼或爬山,但下楼时觉腰腿痛加重。体格检查中,出现概率最小的体征是()。

A.后仰挤压试验()

B. 腰骶部压痛(),放射(-),椎旁肌轻度痉挛

C. 双侧直腿抬高试验(-),加强(-)

D. 双侧膝跟腱反射正常

E. 足背动脉搏动减弱

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第2题
患者,男,65岁。因"腰腿痛伴间歇性跛行2年,加重2个月"入院。患者2年前开始出现下腰痛,逐渐出现双下肢疼痛麻木和发胀感,右下肢明显,行走约1000m后需停下休息。保守治疗无效。近2个月感腰腿痛及麻木感加重,行走约150m即需蹲下休息,并出现双下肢无力感。骑车不受限制,可上楼或爬山,但下楼时觉腰腿痛加重。体格检查中,出现概率最小的体征是()

A. 后仰挤压试验()

B. B.腰骶部压痛(),放射(-),椎旁肌轻度痉挛

C. C.双侧直腿抬高试验(-),加强(-)

D. D.双侧膝跟腱反射正常

E. E.足背动脉搏动减弱

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第3题
2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫(ASIMO),成为当时类人形机器人的典型代表。
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第4题
对比四足机器人、六足机器人与双足机器人,腿数量越少行走时越不容易保持平衡。()

此题为判断题(对,错)。

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第5题
以下哪个选项不是针对上述机器人功能和性能的优化()

A.可以在双足机器人下方适当配重来解决容易翻到的问题

B.可以在双足机器人的外部做些美化装饰

C.可以在双足机器人脚部与地面接触位置增加橡胶垫,帮助行走

D.可以设计加入双足机器人手臂的动作,达到功能优化的目的

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第6题
患者男,21岁,不慎从3米高处坠落,双足着地,出现双足跟肿胀疼痛,腰痛不能站立。查体:腰1棘突有压痛和叩击痛,双足足跟部肿胀,触痛(),可触及骨擦音,双下肢感觉正常,双足伸足、伸趾正常,双膝关节伸屈正常。正确的搬运方法是()

A.一人一手抬头,另手抱腿放于担架上

B.一人抬头,另人抬足放于木板上

C.俩人架起上肢走上木板

D.俩人将其躯干成一体滚动至木板

E.三人分别抬头和俩腿放于担架上

F.以上均可

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第7题
患者男,21岁,不慎从3米高处坠落,双足着地,出现双足跟肿胀疼痛,腰痛不能站立。查体:腰1棘突有压痛和叩击痛,双足足跟部肿胀,触痛(),可触及骨擦音,双下肢感觉正常,双足伸足、伸趾正常,双膝关节伸屈正常。正确的搬运方法是()

A.一人一手抬头,另手抱腿放于担架上

B. 一人抬头,另人抬足放于木板上

C. 俩人架起上肢走上木板

D. 俩人将其躯干成一体滚动至木板

E. 三人分别抬头和俩腿放于担架上F . 以上均可

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第8题
患者男性,67岁,腰腿痛、间歇性跛行4个月余。4个月前出现双侧腰酸腿痛,下肢麻木无力,以至跛行,但稍许蹲下或坐下休息片刻后,症状可以很快缓解或消失,仍可继续行走,再行走一段时间后,上述症状再度出现。检查:四肢肌力正常,脊椎偏斜不明显,腰椎正常,直腿抬高试验正常。双侧跟腱反射减弱。为确定进一步处置方案,可选的检查项目包括()

A.腰椎穿刺检查

B.椎管造影

C.腰椎X线片

D.腰椎CT平扫

E.腰椎MRI平扫

F.四肢肌电图G.心电图H.颅脑CTI.颅脑MRI

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第9题
13.幼儿王某笑,男,现12月龄,生长发育正常,推测他不能完成的项目包括()

A.独自行走

B.自己手拿饼干进食

C.认识主要家庭成员

D.双足并跳

E.叫“爸爸、妈妈”

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第10题
矿工,男,35岁,井下作业时发生塌方砸伤背部,当即倒于地上,下肢无力不能行走,立即来诊。检查见胸腰段后凸畸形并压痛,双下肢不全瘫,感觉异常平面位于双侧腹股沟水平。正确的搬运方法是()。

A.一人用一手抱颈另一手抱腿放于担架上

B.一人抬头,另一人抬足放于木板上

C.两人架其上肢,助其走上担架车

D.两人将其躯干成一体滚动至木板上

E.一人背着放上担架

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