题目内容
（请给出正确答案）
A.约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。
B.所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。
C.物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
D.主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。
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A、铰链约束只能限制被连接的两物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动；
B、铰链约束不能限制被连接的两物体绕销钉轴线的相对转动和沿销钉轴线的相对滑动；
C、铰链约束的约束反力作用线通过销钉中心；
D、铰链约束的约束反力作用线方位能预先确定。
B、通常情况下，插入值的顺序应该与定义的顺序保持-致
C、添加默认值约束的字段，不需要插入值
D、插入值时不能违反约束
A、三种方程约束下可以统一为不同形式的增广系统的欧拉方程
B、三种方程约束下可以统一为形式相同的增广系统的欧拉方程
C、三种方程约束下可以得到不同形式的欧拉方程
D、三种方程约束下可以得到一样的欧拉方程
A、在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
B、力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
C、作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量。
D、由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。
A、链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
B、滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
C、控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
D、绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。
B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。
D、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。
A、FA和 FB一定皆为0，不存在方向的问题。
B、力偶必须由力偶平衡，故FA和FB必等值、反向形成力偶矩不为0的力偶。
C、FA和FB必等值、反向、共线。
D、FA和FB的大小不为0。
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