执行器在控制系统中有何作用？

A. 压力

B. 电压

C. 电流

D. 频率

A. 伺服驱动器角度

B. 伺服电机角度

C. 伺服电机转速

D. 伺服电机位置

A. 控制器的比较机构

B. 测量元件及变送器转换

C. 控制器的控制计算

D. 对象输入输出信号的比较

某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δ_S=40%、T_S=6min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。