简要解释并区别以下概念和名词。 （1) 配位聚合和插入聚合； （2) 有规立构聚合和立构选择聚合； （3) 定向

简要解释并区别以下概念和名词。

(1) 配位聚合和插入聚合；

(2) 有规立构聚合和立构选择聚合；

(3) 定向聚合和Ziegler-Natta聚合；

(4) 光学异构、几何异构和构象异构；

(5) 全同聚合指数、立构规整度。