对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，若负荷变化不大、控制精度要求较高，可采用比例积分（PI）控制。

A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

A.串级控制

B.前馈－反馈复合控制

C.前馈－串级控制

D.纯滞后补偿控制

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

A.比例积分调节

B.比例微分调节

C.比例积分微分调节

A.P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B.PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C.PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D.微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

A.比例控制系统

B.积分控制系统

C.微分控制系统

D.比例积分微分控制系统

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、滞后

C.比例、惯性、微分

D.比例、积分、滞后