某公司计划更新一系统的15个部件，这些部件的价值总额为9000元，现有系统可继续服务3年，系统通过升级可以继续

使用，升级费用为4000元，升级后的相关资料已经列入下表中：

(单位:元) 年份 1 2 3 设备净值 7000 3000 1000 操作维护费 15000 18000 21000

每个工作站更新需耗费3000元，寿命期为5年，每年低劣化值相等，没有残值，其运营费用如下表所示：

(单位:元) 使用年份 1 2 3 4 5 操作维护费用 4000 5000 8000 10000 15000

基准折现率为10%，请问公司应采取升级还是更新措施？如果更新，应在何时更新更为有利？