系统的稳态偏差（误差）取决于系统的 、输入信号以及开环传递函数中积分环节的个数。

A.开环增益

B.输入信号

C.开环传递函数中积分环节

D.闭环增益

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()

A.微分环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

A.增大开环放大系数

B.增加系统开环传递函数中积分环节的个数

C.引入按给定或扰动补偿的复合控制系统

D.改变外部输入信号

A.开环增益

B.输入信号幅值

C.闭环增益

D.开环传递函数中积分环节个数

A.开环增益

B.闭环传递函数积分环节个数

C.闭环增益

D.反馈增益

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。()

某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。

A.输入信号

B.开环增益的大小

C.开环传递函数积分环节的个数，即开环的型次。

D.开环的零点

E.开环的极点